有玩過LabVIEW或Simulink的同學應該會蠻熟悉這種流程圖程式的GUI，雖然一樣是用Start/End的方式串起中間的手臂動作，但有些細節還是要非常注意。
首先，要先確定你的手臂是online的，你可以選擇透過Physical Access Point用網路線把你的控制PC與主機連接或是直接用網路線把控制PC與主機對連。(如下圖)
當然，你也可以用無線的方法透過AP來控制手臂，這裡就不在多做說明
再來就是要在控制PC安裝TMflow Client這套軟體，安裝完之後Login, 再設定完相關安全參數，及產品的校正係數，要與人協作，總是要把規則訂清楚。
以上設定完成後，就可以上線開始編程囉！
Reference: OMRON的教程
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